- La teoría de la relatividad especial. Enunciada por este mismo genio, la cual decía que la velocidad de la luz en el vacío es la misma en todos los sistemas de referencia inerciales.
- La relatividad general . Esta fue enunciada también por Einstein, que se basa en el campo gravitatorio y en los sistemas de referencia inerciales
Hubo dos teorías que se ayudaron de las anteriores.
- La primera fue publicada en 1905 que trata de la velocidad o movimientos que adquieren unos cuerpos cuando no hay fuerza gravitatoria alguna.
- La segunda se publicó en 1915 teoría que sustituye la gravedad newtoniana, pero en campos gravitatorios pequeños sus valores coinciden.
La principal idea de las dos teorías es que dos cuerpos , que se mueven relativamente uno al lado del otro con una velocidad diferente, tendrán diferentes medidas de tiempo y diferentes espacios o distancias recorridas. Entonces el espacio y el tiempo dependen de el estado de movimiento del observador , por ejemplo no vas a ver a un coche con la misma velocidad que estando quieto , que si vas con una velocidad determinada en la misma dirección vectorial que el vehículo.